Рубрика: Учебная часть

Курс Лекций

Курс Лекций

Несмотря на перенос финала (следите за новостями, и мы обязательно оповестим вас о сроках проведения, как эпидемиологическая обстановка стабилизируется), Организаторы совместно с командой Самарских экспертов и ветеранов проекта подготовили Курс Лекций, чтобы не оставить вас без интересных событий и материалов на период ограничений массовых мероприятий.

Курс включает в себя цикл лекций и интерактивных занятий о новом конструкторе РЛ, а также по структурной организации работы с аппаратом!

Лекции будут полезны всем Лигам чемпионата, будут подняты темы презентации проекта, работы с электроникой и ее программированию. Ждем всех желающих!

Первое занятие намечено на 16 июля 2021 года в 16.00 по московскому времени.
Следующие занятия будут проходить по вторникам и пятницам в то же время, в том же месте. Курс продлится до 10 августа 2021 года включительно.

Платформа: Учебная часть ВИШ в Discord.
Как пользоваться.
Лекторы: Андрей Черняев и Анатолий Ищанов.
Лекция будет проводиться на голосовом сервере «Лекторий». А на текстовом сервере #лекторий-кпк вы сможете задать все свои вопросы и дополнительно пообщаться с экспертами ВИШ по теме проведения Курса.

Материалы для подготовки

Для того, чтобы курс не был скучным фоном по вечерам вторника и пятницы, а реальной возможностью узнать новое, закрепить свои навыки, настоятельно рекомендуем командам изучить предоставленные ниже материалы.

  • Как понять что я делаю? Рисуем структурную организацию аппарата.
  • Построение резистивного делителя в ПО Proteus.
  • Создаем компаратор на основе операционного усилителя см. рисунок А1.
Рисунок 1. Структурная организация автономного датчика влажности
  • Разговор о точности bmp280 на примере зрительного анализа текущего давления на терминале. Почитать: про фильтрацию в даташите bmp280.
  • Опять про радио: рисунок 2 даташита nrf24l01+, функции расчета CRC и отправки ASK в nrf24l01+.
    Почитать: даташит nrf24l01+.
Рисунок 2. Автономный датчик влажности — блок питания

Тесты для самопроверки:

  1. кнопка
  2. UART
  3. Операционный усилитель
Регламент защиты проектов на Отборочной сессии ВИШ 2020-2021

Регламент защиты проектов на Отборочной сессии ВИШ 2020-2021

На Отборочной сессии каждая команда презентует и защищает свой аппарат\носитель, чтобы пройти в Финал чемпионата. Отбор проводит Экспертная комиссия, которая оценивает степень готовности команд к реализации представленного проекта, содержательности заявленной исследовательской программы, оригинальности и продуманности предложенных технических решений.

Критерии оценки и штрафные баллы можно просмотреть здесь, а также в Положении.

В помощь командам Экспертной Комиссией был подготовлен Регламент с четкими и полезными советами, следуя которым пройти Защиту будет проще.

1. В сезоне 2020-2021 защиты проходят в очно-заочном формате, с использованием средств видеосвязи как для участников команды, так и для членов Экспертной комиссии.


2.1. Команды разделяются на очный и дистанционный форматы участия, и записываются в удобное для них время в расписании.
2.2. График защит составляется и публикуется накануне начала Отборочной сессии.
2.3.
Все команды проходят защиту в определенное время. Настоятельно рекомендуется заранее выйти на связь и проверить подключение всех участников. В случае изменений —  известить Организаторов

3. Накануне Защиты в Личный кабинет команды должны быть загружены загрузите файлы с Пояснительной запиской и Презентацией.
3.1. Ссылка на Личный кабинет предоставляется Организаторами не позднее чем за неделю до начала Отборочной Сессии. За отсутствие документации налагаются штрафные баллы.

4.По решению Экспертной комиссии, командам, не прошедшим Отборочную сессию, может быть назначена пересдача или Курс Повышения Квалификации.

ЮЛ, РЛ, МлГИРД, СтГИРД, НЛО, БПЛА

5. Защита проходит за закрытыми дверями (в виде частной конференции) и длится 20-25 мин, из которых только 7-10 мин отводится на презентацию, остальное — это ответы на вопросы.
5.1. По истечении 7 мин доклада дадим предупреждение об окончании времени, после 10 мин — строго прерываем и начинаем задавать вопросы.

ВЛ, СЛ, СуперГИРД

6. Формат публичной защиты перед другими участниками и гостями.
6.1. Время доклада — не более 15 мин, время ответов на вопросы — 15 мин.

7. Структурируйте свою презентацию, максимально полно включая в нее Рекомендуемые слайды из п(6), но не превышая лимита в 20 слайдов.
7.1. Выбирайте самое важное, остальное относите во вспомогательные слайды для ответов на возможные вопросы.

Команды, прошедшие отбор в сезоне 2019-2020

8. В заявленные сроки загрузите в Личный кабинет презентацию, включающую себя, помимо описанных требований:

  • слайд с общим описанием проекта, как он был подан в 2020 г. — компоновка аппарата, общая идея запуска, список дополнительных миссий. 
  • следующий слайд, где с помощью анимации либо в виде текста и изображений предоставьте список изменений в проект 2021, как по поставленным задачам, так и по используемым техническим решениям. 
  • 2-3 слайда или видео фрагмента, где будет показана степень готовности аппарата.

Рекомендации по составлению презентации команды

9. При составлении презентации подумайте, какие вопросы прежде всего интересуют судей!
Крайне рекомендуется рассказывать об особенностях вашего проекта (как с инженерной, так и с идейной точек зрения) и обходиться без пояснений стандартных решений и общих вопросов (т.е. НЕ представлять состав стандартного конструктора, что такое проект ВИШ и «Сansat» и т.п.).

10. Заглавный слайд презентации должен содержать информацию о команде:

  • опыт выступления в прошлых сезонах ВИШ, в особенности в сезоне 2019-2020
  •  состав команды (имена научного руководителя и участников, их достижения в ВИШ и других инженерных конкурсах).

10.1.В целях экономии времени для защиты, приветственный и завершающий слайды озвучивать не надо. 

11. Рекомендуемые слайды, которые вам наверняка понадобятся (либо в основной презентации, либо при ответах на вопросы):

  • основная идея проекта (взаимосвязь основной и дополнительных миссий, решаемая общая задача) — при наличии;
  • алгоритм работы/циклограмма полета;
  • набор используемых компонентов со схемой подключения и используемыми интерфейсами;
  • физические принципы работы «нестандартных» датчиков и устройств;
  • компоновка аппарата (3D модель/чертежи/фото макета, расчет взлетной массы);
  • схема и элементы бортового электропитания;
  • расчет и чертежи системы спасения;
  • радиосвязь с аппаратом (структура пакетов, частоты, работа приемной станции) — если проработано.

12. Структурируйте свою презентацию из двух блоков — Самые главные слайды, которые вы ОБЯЗАТЕЛЬНО хотите показать, чтобы заинтересовать судей вашим проектом (не более 7 штук — больше все равно не успеете рассказать!) и Вспомогательный набор слайдов для ответов на вероятные вопросы.
12.1. Настраивайтесь на то, что для презентации большого и сложного проекта, сильно отличающегося от простого использования стандартного конструктора, большинство слайдов — это просто помощь в ответах на вопросы.
12.2. Выбирайте самое важное, остальное относите во вспомогательные слайды для ответов на возможные вопросы.

13. Обязательный и завершающий слайд презентации — список дополнительных миссий, с минимальными техническими деталями в каждой, по пунктам
Например: «1. GPS — с передачей данных через МК по РК», либо «…6. GPS — независимый GSM трекер».

Discord как пользоваться

Discord как пользоваться

Занятия в ВИШ подразумевают прямое взаимодействие участников и экспертов. И для этой цели все занятия и консультации мы проводим на платформе Discord.

Чтобы присоединиться к серверу, необходимо перейти по ссылке, которую Организаторы публикуют накануне занятий в соцсетях проекта ( вам также понадобится регистрация по e-mail).

ВАЖНО! Все участники сервера должны сменить никнейм по формату Фамилия Имя (Название команды). Сделать это можно, наведя на всплывающее меню «Учебная часть ВИШ».
Ваш никнейм останется неизменным на остальных серверах Discord.

В учебной части находится несколько тематических каналов, разделенных по датам и Лигам.

На голосовых каналах проводятся лекции и консультации с участниками. Чтобы подключиться, нужно нажать на соответствующий канал и внизу появится информационная плашка:

Советуем всем участникам предварительно отключать микрофон, чтобы не создавать шумовых помех.

Текстовые каналы создаются под конкретные занятия и постоянно обновляются. Вопросы по насущным проблемам в вашем проекте следует задавать туда.
Если ваш вопрос имеет более общую тематику или направлен Организаторам, лучше обратиться в текстовым канал «Вопросы». Эксперты и Организаторы мониторят этот чат, и всегда готовы дать ответ.

Построение Структурной Организации

Построение Структурной Организации

Конструктор CanSat (в сочетании с приемной станцией) представляет собой программно-аппаратный комплекс.

Аппаратный потому, что представляет из себя множество микросхем, транзисторов, резисторов и других компонентов электроники, монтируемых на печатные платы. А эти печатные платы также соединены, к кансату подключён источник питания, всё это спрятано в корпус, из которого торчит антенна и так далее. Но комплекс этот также и программный, потому что без написанной вами программы все хитрые цепи не смогут взаимодействовать как единое целое. А ведь данные нужно ещё и принять, и обработать, и построить графики!

Обозначим следующие этапы разработки аппаратной части:

  • Разработка структурной организации;
  • Разработка принципиальной электрической схемы;
  • Разработка файла печатной платы (pcb).

Структурная организация — это графическая схема, где указаны все основные узлы аппарата и ключевые связи систем, а также интефейсы, по которым эти связи установлены.
Структурная схема сопровождается кратким описанием принципов работы устройства, описаним, как данные, сформированные одним узлом, достигают другой узел.


На примере устройства «Автономный датчик влажности» разберём пример такой схемы.

Датчик влажности, автономный.

Имеется датчик влажности, подключаемый к «мозгам» — микроконтроллеру, по интерфейсу UART. Причём полезная информация поступает в направлении от датчика к микроконтроллеру.
Пользовательская станция может запросить актуальную информацию с Устройства, тогда запрос приходит по радиоканалу на трансивер и передаётся на микроконтроллер по интерфейсу I2C.

Также Устройство каждые 5 минут самостоятельно посылает информацию об уровне влажности. [поэтому стрелка MCU-трансивер идет в обе стороны].

К трансиверу подключена антенна типа волновой канал, частота 433 МГц. Выбор такой антенны обусловлен узкой диаграммой направленности, необходимой для обеспечения требуемой дальности связи.

Автономный датчик влажности — блок питания.

Для питания датчика влажности используется питание 1,8 В, а для питания всех остальных узлов используется 3,3 В. Согласование уровней в текущей версии не используется для максимального упрощения схемотехники.

Оба питания получаются с помощью преобразователей от li-ion АКБ, который имеет ёмкость 10,8 Вт*ч. Расчёт показал, что устройство сможет проработать 3 часа без подзарядки.

Для зарядки АКБ необходимо его механически извлечь из держателя и вставить во внешнее зарядное устройство. Разъём для подключения внешней зарядки не предусмотрен, также не предусмотрено зарядное устройство в составе Устройства.

Для работы с схемами удобно использовать сайт draw.io

Структурная организация автономный датчик влажности.

Пример экспорта файла.

Автор статьи: Черняев Андрей.

Видеозачет

Видеозачет

Отправить видеоролик в десятом сезоне ВИШ необходимо не позднее 23 мая 2021 года (включительно, по московскому времени).

Для участия в Финале чемпионата командам всех лиг необходимо разместить в Личном кабинете видеоролик о готовности устройства.

Требования к зачету

  • Загрузка видеоролика в Личный Кабинет в любом широко используемом видеоформате;
  • Продолжительность не более 300 сек.
  • Отметка о публикации ролика в зачётной таблице (см.ниже);
  • Наличие в ЛК всех ранее запрошенных материалов (презентация, ПЗ).

Юниорская, Регулярная, Высшая, Студенческая Лиги:

  • полная работоспособность основной миссии;
  • обязательная передача данных по радиоканалу;
  • испытание системы спасения с массогабаритным макетом;
  • готовые дополнительные миссии.

Лиги ГИРД, НЛО, Беспилотник:

  • аппарат в сборе;
  • функционирование основной миссии (реализация более 50% заявленных задач);
  • прием телеметрии в лабораторных и полевых условиях;
  • результаты полевых/полетных испытаний.

В случае, если доступ к Личному Кабинету утерян, капитану команды следует сообщить об этом на на почту spacephantom17@gmail.com, указав Лигу и название команды.

Настоятельно рекомендуем присылать ролики заранее, по мере готовности основной миссии (и/или большинства допзадач). Команды, приславшие ролики до даты окончания приёма видеороликов, смогут получить комментарии Экспертной комиссии и возможность доделать аппарат/переснять ролик в соответствии с замечаниями. При этом штраф за повторную отправку ролика и второй раунд экспертизы начисляться не будет.
Следует рассматривать такую возможность как консультацию у членов экспертной комиссии.

После окончания приема работ (23.05.2021) Экспертная комиссия не гарантирует предоставление комментариев и времени на переделку ролика.

По итогам видеозачета ЭК выносит решение о допуске\не допуске команды к стартам.

Ссылка на анкету финалиста для допущенных команд будет отправлена на электронную почту и опубликована в соцсетях проекта.

Важное примечание: всем командам, отправившим свой видеоролик, необходимо отчитаться в специальной таблице для того, чтобы Экспертная комиссия точно не пропустила его!

Зачётная таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1tgw4ag_7atrph78VYFaQHgfIRN4g-tk_FFOJ9JUznCo/edit?usp=drivesdk

Учебная часть

Учебная часть

Быстрая навигация по Лигам. На странице каждой из них вы можете найти ТЗ, лекции, архив и балльную таблицу.

Полезные материалы для скачивания

Моделирование

КОМПАС-3D
Получить лицензию вы можете, заполнив форму.
Наши друзья АСКОН проводят молодежный конкурс «Будущие асы цифрового машиностроения», где проходит работа с данным софтом. Заявку можно подать до третьего августа 2020 года.

Inventor

Solid Edge

Cделай сам

Совсем скоро опубликуем подборку для занятий в домашних условиях.

Но уже сейчас вы можете помочь врачам, присоединившись к движению мейкеров.

Лекции Регулярной Лиги

Лекции Регулярной Лиги

Уважаемые коллеги. 
На сайте в разделе «Учебная часть» выложены лекции 
Регулярной лиги прошлого сезона.  
Пока просим вас ознакомиться с ними здесь.
Если по этим лекциям возникнут вопросы, просьба присылать их 
по адресам: vladimir@medinskiy.net  и  vnn.space@gmail.com 

В течении января-февраля будут выложены следующие лекции 
по конструктору регулярной лиги.  
Темы и примерные сроки появления лекций
1. Работа с датчиком температуры DS18B20 (05/01/2020) 
2. Работа с акселерометром ADXL345    (19/01/2020) 
3. Работа с барометром BMP280        (02/02/2020) 
4. Работа с радиомодулем E01-ML01SP2    (16/02/2020)

При необходимости также появится специальная faq-лекция в январе.

Обновление сайта

Обновление сайта

Сайт нашего проекта обновился!
Теперь все запланированные лекции и прочие события можно увидеть на главной странице, а также на странице События.

Учебная часть также расширилась.

Теперь у каждой Лиги есть своя страница, на которых можно ознакомиться с актуальной информацией по сезону, технические задачи, лекции и архив. 


Примечание: Чтобы открыть страницу своей Лиги, наведите курсор на «Учебная часть» и выберите нужно из выпадающего меню. Для пользователей мобильной версии — удерживайте палец на экране до открытия меню.

Вводная лекция Лиги Юниор

Вводная лекция Лиги Юниор

План лекций для Лиги:

1. Вводная . Задачи лиги Юниор. Состав конструктора.
2. Структурная схема. Система электропитания.
3. ШИМ. Сервомашинка
4. Плата Arduino. ПО для разработки программ. Интерфейсы, используемые в конструкторе.
5. Шина SPI. Модуль индикации и записи на SD.
6. Шина UART. Модуль приемопередатчика.
7. Шина I2C. Модуль датчиков GY-91

Вся информация по данной Лиге скомпилирована на странице Лиги Юниор. Рекомендуем ознакомиться!