Лига Юниор

Лига Юниор

Лектор: Ящук Виталий Васильевич, бессменный руководитель команд Центра детского творчества «Интеллект» г. Феодосия, регулярно занимающих призовые места в чемпионатах ВИШ с 2015 года.

E-mailplant_05@bk.ru.  

Лекции сезона 2019-2020:
1. Вводная . Задачи лиги Юниор. Состав конструктора
2. Структурная схема. Система электропитания.
3. ШИМ. Сервомашинка
4. Плата Arduino. ПО для разработки программ. Интерфейсы, используемые в конструкторе.
5. Шина SPI. Модуль индикации и записи на SD.
6. Шина UART. Модуль приемопередатчика.
7. Шина I2C. Модуль датчиков GY-91

Технические задачи

  • собрать, спаять и протестировать электронную систему на базе Arduino Nano по инструкции, предоставленной организаторами;
  • рассчитать и сшить парашют для головной части ракеты (скорость спуска 5 м/с — 11 м/с;
  • запрограммировать систему спасения так, чтобы она срабатывала только после прохождения ракетой высоты 50 метров (в приоритете) и получения сигнала датчика освещенности при отходе обтекателя
  • передать по радиоканалу на приемную станцию организаторов телеметрию, содержащую информацию о температуре и давлении во время полёта, состоянии парашюта (свернут или раскрыт) и состоянии исполнительного механизма в соответствии с Форматом телеметрии и записи данных.
  • фунционирование панели управления и индикации должно соответствовать Регламенту работы панели управления.

Требования к системе спасения головной части ракеты-носителя:

  • Конструктор системы спасения (электронные платы микроконтроллера, полезной нагрузки и передатчика) предоставляется командам организаторами Чемпионата. – Команды получают конструктор системы спасения с головной частью ракеты-носителя;
  • Вес собранного аппарата не более 270 грамм ± 30 грамм (без учета обтекателя и трубки);
  • Все оборудование, с учетом парашюта и антенной системы должно умещаться внутри головной части стандартной ракеты, высотой 200мм и диаметром 76 мм. Дополнительный объем высотой 10 мм и диаметром 76 мм, выделяется для размещения парашюта;
  • Система спасения должна быть оборудована парашютом, обеспечивающим плавный спуск. Скорость спуска (5 м/с — 11 м/с);
  • Потребляемое энергопитание должно поддерживаться на необходимом уровне в течение не менее 1 часа после включения (в целях обеспечения возможности поиска после приземления);
  • Система спасения должна выдерживать перегрузку до 12 g по длинной стороне основного корпуса ракеты-носителя;
  • Аккумулятор системы спасения должен быть легко доступным, для облегчения замены в полевых условиях.

Материалы, предоставляемые на Отборочную Сессию

К отборочной сессии команды представляют проект системы спасения в виде презентации, в которой должны содержаться ответы на следующие вопросы:

  • Как будут программировать?
  • Какие будут алгоритмы?
  • Как будут конструировать?
  • Какие будут использовать материалы и клеи?
  • Как будут паять?
  • Как будут проверять работу телеметрии?
  • Куда будут крепить систему внутри головной части?
  • Как будут проверять работоспособность своей системы?
  • Какие испытания будут проводить?
  • Что такое датчик давление и как планируется его использовать?
  • Что такое датчик освещенности и как планируется его использовать?
  • Что такое транзистор и как планируется его использовать?

Архив

2018-2019

Лекции:

Микроспутник Лиги Юниор: что должно получиться и как этого достичь.

Компоненты конструктора.

Алгоритм инициализации. Сервомеханизм. Аппаратный ШИМ.

UART.

Составные части:

Электроника:

Data Sheets:

Комплектация набора