Лига Юниор
Лектор: Ящук Виталий Васильевич, бессменный руководитель команд Центра детского творчества «Интеллект» г. Феодосия, регулярно занимающих призовые места в чемпионатах ВИШ с 2015 года.
E-mail: plant_05@bk.ru.
Лекции сезона 2019-2020:
1. Вводная . Задачи лиги Юниор. Состав конструктора
2. Структурная схема. Система электропитания.
3. ШИМ. Сервомашинка
4. Плата Arduino. ПО для разработки программ. Интерфейсы, используемые в конструкторе.
5. Шина SPI. Модуль индикации и записи на SD.
6. Шина UART. Модуль приемопередатчика.
7. Шина I2C. Модуль датчиков GY-91
Технические задачи
- собрать, спаять и протестировать электронную систему на базе Arduino Nano по инструкции, предоставленной организаторами;
- рассчитать и сшить парашют для головной части ракеты (скорость спуска 5 м/с — 11 м/с;
- запрограммировать систему спасения так, чтобы она срабатывала только после прохождения ракетой высоты 50 метров (в приоритете) и получения сигнала датчика освещенности при отходе обтекателя
- передать по радиоканалу на приемную станцию организаторов телеметрию, содержащую информацию о температуре и давлении во время полёта, состоянии парашюта (свернут или раскрыт) и состоянии исполнительного механизма в соответствии с Форматом телеметрии и записи данных.
- фунционирование панели управления и индикации должно соответствовать Регламенту работы панели управления.
Требования к системе спасения головной части ракеты-носителя:
- Конструктор системы спасения (электронные платы микроконтроллера, полезной нагрузки и передатчика) предоставляется командам организаторами Чемпионата. – Команды получают конструктор системы спасения с головной частью ракеты-носителя;
- Вес собранного аппарата не более 270 грамм ± 30 грамм (без учета обтекателя и трубки);
- Все оборудование, с учетом парашюта и антенной системы должно умещаться внутри головной части стандартной ракеты, высотой 200мм и диаметром 76 мм. Дополнительный объем высотой 10 мм и диаметром 76 мм, выделяется для размещения парашюта;
- Система спасения должна быть оборудована парашютом, обеспечивающим плавный спуск. Скорость спуска (5 м/с — 11 м/с);
- Потребляемое энергопитание должно поддерживаться на необходимом уровне в течение не менее 1 часа после включения (в целях обеспечения возможности поиска после приземления);
- Система спасения должна выдерживать перегрузку до 12 g по длинной стороне основного корпуса ракеты-носителя;
- Аккумулятор системы спасения должен быть легко доступным, для облегчения замены в полевых условиях.
Материалы, предоставляемые на Отборочную Сессию
К отборочной сессии команды представляют проект системы спасения в виде презентации, в которой должны содержаться ответы на следующие вопросы:
- Как будут программировать?
- Какие будут алгоритмы?
- Как будут конструировать?
- Какие будут использовать материалы и клеи?
- Как будут паять?
- Как будут проверять работу телеметрии?
- Куда будут крепить систему внутри головной части?
- Как будут проверять работоспособность своей системы?
- Какие испытания будут проводить?
- Что такое датчик давление и как планируется его использовать?
- Что такое датчик освещенности и как планируется его использовать?
- Что такое транзистор и как планируется его использовать?
Архив
2018-2019
Лекции:
Микроспутник Лиги Юниор: что должно получиться и как этого достичь.
Алгоритм инициализации. Сервомеханизм. Аппаратный ШИМ.
Составные части:
- Миссия Юниор
- Органы включения модуля и передатчика
- Отсеки_части
- Панель индикатора и кнопок
- Расположение отсеков
- Расчет парашюта
- Регламент работы панели управления.
- Формат телеметрии и записи данных