Регулярная лига

Регулярная лига

Лектор: Мединский Владимир Вячеславович, преподаватель образовательного центра БАЙТИК г.Троицк и Университетской гимназии МГУ имени М.В. Ломоносова, руководитель команд Сansat c 2014.

E-mail:  vladimir@medinskiy.net

Лекции сезона 2019-2020 будут публиковаться в основной рубрике Учебной части, а также здесь.

Лекции по конструктору CanSat.

  1. Конструктор CanSat.
  2.  Atmega.
  3. Atmega. Порты ввода и вывода.
  4. Микроконтроллеры UART.
  5.  Датчики температуры.
  6.  Работа с акселерометром ADXL345
  7.  Работа с барометром BMP280 
  8.  Работа с радиомодулем E01-ML01SP2    (20/05/2020)

Технические задачи

  • Разработка и создание обучающего «спутника» на базе единого конструктора, предоставляемого Организаторами;
  • Запуск спутника с помощью специальной ракеты-носителя, предоставленной организатором, летом, в период проведения финала Чемпионата;
  • Измерение температуры и давления на траектории спуска;
  • Получение и интерпретация данных с 3-х осевого акселерометра;
  • Передача данных измерений по обязательным исследовательским задачам в процессе полета аппарата на приемную станцию организаторов.
  • Дополнительные исследовательские и/или инженерные задачи участники определяют самостоятельно.

Требования к обучающему спутнику «CanSat»

  • Вес не более 350 грамм; предельные габариты спутника в сборе с системой спасения – d66x200 мм;
  • Конструктор спутника (электронные платы микроконтроллера, полезной нагрузки и передатчика, а также каркас спутника) предоставляется командам организаторами Чемпионата;
  • Спутник должен быть оборудован парашютом или иным устройством, обеспечивающим управляемый спуск. Парашют или иная система спасения разрабатывается и изготовляется участниками самостоятельно;
  • Лимитированное время полета порядка 120 секунд;
  • Скорость спуска (5 м/с — 11 м/с);
  • Потребляемое питание должно поддерживаться на необходимом уровне в целях достижения времени работы спутника не менее 3 часов (в целях обеспечения возможности его поиска после приземления);
  • Спутник «CanSat» должен выдерживать перегрузку до 12 g по длинной стороне основного корпуса;
  • Аккумулятор спутника должен быть легко доступным, для облегчения замены в полевых условиях;
  • Обязательные исследовательские задачи, заложенные в конструктор – измерение температуры и давления на траектории спуска, получение и интерпретация данных с 3х осевого акселерометра.
  • Обязательным условием является передача данных измерений по обязательным исследовательским задачам в процессе полета аппарата на приемную станцию организаторов.
  • Приём телеметрии на собственную приёмную станции допускается, но не освобождает от приема на станцию организаторов.
  • Сбор данных обязательных исследовательских задач и передача данных по радиоканалу должна осуществляться с использованием штатного микроконтроллера из состава базового конструктора.
  • Ограничения – стоимость дополнительного оборудования не должна превышать сумму эквивалентную 520 долларов США, при сохранении массогабаритных параметров.

Невыполнение пунктов требований влечет начисление штрафных баллов, либо отказ в допуске команды к стартам.

Материалы, предоставляемые на Отборочную Сессию

Накануне  отборочной сессии команда-участник Конкурса должна представить в Экспертную комиссию Пояснительную Записку своего проекта, содержащую:

  • Представление команды с распределением функциональных обязанностей между участниками;
  • Перечень заявляемых дополнительных задач и (при наличии) описание общей исследовательской задачи для планируемого запуска;
  • Предварительный расчет массогабаритных параметров;
  • Предварительный расчет бюджета проекта;
  • Детальный план-график работы над проектом.

Архив

Технические описания электроники:

Монтажная схема платы радиомодуля

Электрическая схема радиомодуля

Монтажная схема платы микроконтроллера 

 Монтажная схема платы датчиков

Электрическая схема платы датчиков

BOM радиомодуль

BOM датчики

По всем вопросам писать на почту: cansat.laboratory@yandex.ru

2017-2018

Радиомодуль
Термометр
Распиновка модуля датчиков

Схема питания
Акселерометр
Датчик давления

2014-2016

Микроконтроллер Atmega128 (PDF)
Датчик давления MPX5100 (PDF)
Температурный датчик DS18B20 (PDF)
Радио-модуль RXQ2-433 (PDF)

Электрические схемы.

Принципиальная электрическая схема радио-модуля RXQ2-433 (PDF)
Принципиальная электрическая схема модуля датчиков (PDF)
Принципиальная электрическая схема модуля микроконтроллера (PDF)