Регулярная лига

Регулярная лига

Цель каждой  команды в Регулярной Лиге – разработка и создание образовательного аппарата формата CanSat на базе единого конструктора, предоставляемого Организаторами.

Участником РЛ может стать команда учащихся 8 — 11 классов.

Подробнее о конструкторах и их комплектации в Приложении 1.

Лекции по базовому конструктору.

  1. Конструктор CanSat.
  2.  Atmega.
  3. Atmega. Порты ввода и вывода.
  4. Микроконтроллеры UART.
  5.  Датчики температуры.
  6.  Работа с акселерометром ADXL345
  7.  Работа с барометром BMP280 
  8.  Работа с радиомодулем nPF 24|01

Спасибо за подготовку материалов нашим экспертам В. Мединскому и В. Дубишкину.

Материалы и спецификации по новому конструктору.

Спасибо за подготовку материалов нашим экспертам из CanSat в Самаре: А. Кумарину, А. Ищанову, А. Черняеву.

Еще больше полезных материалов на нашем Youtube канале

Требования назначения
  • Аппарат регулярной лиги должен измерять параметры атмосферы и параметры движения аппарата во время всего полета;
  • Аппарат должен быть предназначен для полета на высоту до 1 км.
  • Дополнительно аппарат может выполнять научные, инженерные, научно-исследовательские и другие задачи, поставленные перед аппаратом командой. Дополнительную миссию участники определяют самостоятельно.
  • Дополнительные задачи не должны противоречить положению Чемпионата и его приложениям.
       Требование к системе спасения
  • Аппарат должен быть оборудован парашютом или иным устройством, обеспечивающим спуск на безопасной скорости (система спасения). Парашют или иная система спасения разрабатывается и изготовляется участниками самостоятельно;
  • Система спасения должна* обеспечивать скорость спуска в пределах 5 — 11 м/с;
    *Примечание: в случае нестандартных систем спасения вопрос о допуске решается Организаторами в индивидуальном порядке;
Требования к бортовому оборудованию
  • Бортовое оборудование аппарата должно быть собрано с использованием всех компонентов конструктора Регулярной лиги, предоставляемого Организаторами.
    Примечание: допускается использование либо конструктора старого образца, либо конструктора нового образца;
  • Бортовое оборудование аппарата должно обеспечивать измерение следующих параметров:
    • температура;
    • атмосферное давление;
    • 3 компоненты ускорения (кажущегося ускорения).
  • Бортовой аккумулятор должен быть либо легко доступен для замены в полевых условиях, либо с возможностью подзарядки без разбора аппарата;
  • Система питания должна обеспечивать работу бортового оборудования не менее 3 часов.
  • Сбор данных обязательных исследовательских задач и передача данных по радиоканалу должна осуществляться с использованием штатного микроконтроллера из состава базового конструктора.
Требования к массе, габаритам и компоновке
  • Полная масса аппарата с учетом системы спасения не должна превышать 350 г;
  • Аппарат с учетом системы спасения должен вписываться в цилиндр с диаметром 66 мм и длиной 220 мм;
  •  Аккумулятор должен быть по возможности защищен от ударов при падении;
  • Аппарат должен выдерживать продольные перегрузки до 12 g.
Требования к радиопередаче
  • Обязательна передача данных измерений по обязательным исследовательским задачам в процессе полета аппарата на приемную станцию Организаторов.
  • Приём телеметрии на собственную приёмную станцию допускается, но не освобождает от приема на станцию Организаторов;
  • Все параметры радиопередачи (настроек радиомодуля)  должны быть указаны в пояснительной записке, предоставляемой на Финал Чемпионата, а также сообщены Комиссии при прохождении Предстартовой проверки.
  Прочие требования

Стоимость дополнительного оборудования не должна превышать сумму эквивалентную 520 долларов США, при сохранении массогабаритных параметров.

Материалы, предоставляемые командой

Отборочная сессия

Накануне  отборочной сессии команда-участник Конкурса должна представить в Экспертную комиссию Пояснительную Записку своего проекта, содержащую:

  • Представление команды с распределением функциональных обязанностей между участниками;
  • Перечень заявляемых дополнительных задач и (при наличии) описание общей исследовательской задачи для планируемого запуска;
  • Перечень заявляемых дополнительных задач и (при наличии) описание общей исследовательской задачи для планируемого запуска;
  • Предварительный расчет массогабаритных параметров;
  • Предварительный расчет бюджета проекта;
  • Детальный план-график работы над проектом.

Видеозачет

Настоятельно рекомендуется присылать ролики заранее, по мере готовности основной миссии (и/или большинства допзадач). Команды, приславшие ролики до даты окончания приёма видеороликов, смогут получить комментарии Экспертной комиссии и возможность доделать аппарат/переснять ролик в соответствии с замечаниями. При этом штраф за повторную отправку ролика и второй раунд экспертизы начисляться не будет.

Требования к зачету
  • Загрузка видеоролика в Личный Кабинет в любом широко используемом видеоформате;
  • Продолжительность не более 5-ти минут;
  • Отметка о публикации ролика в зачётной таблице, размещаемой в социальных сетях проекта;
  • Наличие в ЛК всех ранее запрошенных материалов (презентация, ПЗ);
  • Полная работоспособность основной миссии;
  • Обязательная передача данных по радиоканалу;
  • Испытание системы спасения с массогабаритным макетом;
  • Готовые дополнительные миссии.

Архив

Технические описания электроники:

Монтажная схема платы радиомодуля

Электрическая схема радиомодуля

Монтажная схема платы микроконтроллера 

 Монтажная схема платы датчиков

Электрическая схема платы датчиков

BOM радиомодуль

BOM датчики

По всем вопросам писать на почту: cansat.laboratory@yandex.ru

2017-2018

Радиомодуль
Термометр
Распиновка модуля датчиков

Схема питания
Акселерометр
Датчик давления

2014-2016

Микроконтроллер Atmega128 (PDF)
Датчик давления MPX5100 (PDF)
Температурный датчик DS18B20 (PDF)
Радио-модуль RXQ2-433 (PDF)

Электрические схемы.

Принципиальная электрическая схема радио-модуля RXQ2-433 (PDF)
Принципиальная электрическая схема модуля датчиков (PDF)
Принципиальная электрическая схема модуля микроконтроллера (PDF)